括号主要有：大括号“{ }”、中括号“[ ]”、小括号“( )”。给定一个只包含左右括号的合法括号序列(序列长度2<=n<=10000)，按右括号从左到右的顺序输出每一对配对的括号出现的位置（括号序列以0开始编号） 

输入格式：仅1行，表一个合法的括号序列 

输出格式：设括号序列有n个右括号，每行两个整数l、r，表示配对的括号左括号出现在第l位，右括号出现在第r位。 

栈